1981年，雅马哈发动机株式会社（以下简称：雅马哈发动机）在中国设立了雅马哈广州服务中心和北京服务中心，开始了在中国地区的发展。1983年4月，雅马哈与北方工业公司重庆建设机床厂签订80cc摩托车CY80的技术援助协议。次年6月起开始正式生产，这也意味着雅马哈正式开启了对中国出口小排量摩托车的业务，以及向中国企业进行技术支援的来料装配业务。1992年10月，雅马哈与重庆建设机床厂签订合作协议，成立重庆建设·雅马哈摩托车有限公司，并于1994年5月开始生产150cc摩托车。之后，雅马哈陆续在国内成立多家摩托车主机及主要部品的合资公司，开展生产销售业务。2004年4月，雅马哈成立上海雅马哈建设摩托车销售有限公司，着手进行摩托车的国内销售。同年6月，以开发雅马哈品牌的国产摩托车为目标，成立了雅马哈发动机研发(上海)有限公司。2005年10月，又将已有的采购公司更名为雅马哈发动机商贸（上海）有限公司，开展出口业务。自此，雅马哈一边充实自身的摩托车生产、销售、技术，一边积极开展其他事业及出口业务。现在雅马哈发动机在北京、上海、苏州、重庆、株洲等地区设有共14个据点，涉及销售、开发，摩托车、部品、特种机器制造，IT等多项业务，主要经营摩托车、海洋产品、特种机器（含发电机及高尔夫球车等）、工业机器人等产品。
目前雅马哈在中国国内发售的摩托车主要分四个类型：骑士车、踏板车、弯梁车和进口车。其中骑士车有国四排放标准的天剑动力版（YBR150Z）、飞致150（YS150）、飞致双碟版（YS250）。踏板车有巡鹰（125）、福禧125（FX125）、赛鹰（CYGNUS GT）、巧格i（ZY125T）。弯梁车凌骏（T155）。进口车有TMAX 530 DX、MT-09、XMAX 300。
雅马哈发动机始终以“创造感动的企业”为企业目的，以不断创造新的价值作为传统、优势和自豪，在持续扩展事业领域和市场中成长至今。雅马哈发动机曾向大家传递“摩托车的魅力在于它是与人最近的交通工具”这一理念。以人为主角，贴近人，拥抱人的温度，这成为本公司关于造物的重要价值观，随之确立了“人机官能”这一独特的开发思想。如今移动出行的世界迎来了巨大的变革时期，各种各样的交通系统的发展将为社会带来便利和高效，也改变人们的生活方式。雅马哈发动机在去年定下“ART for Human Possibilities”（人类艺术的无限可能）这一长期使命，从“先进的机器人技术、重新思考解决方案、变革的移动出行”这三个领域开展，开启了面向2030年的变革。
在2019年东京车展，雅马哈发动机以“更大的喜悦将至～ART for Human Possibilities～”为主题参展，展出包括6款世界首次公开、2款日本首次公开的车型在内的摩托车、倾斜多轮（LMW）、电动通勤车、电动助力自行车、自动驾驶解决方案车辆共计18款车型，致力于通过技术与感性描绘一个移动出行的未来蓝图。